Los sistemas de estanterías Drive-in y Drive-thru están diseñados para ser ideales para almacenes con grandes cantidades de bienes homogéneos. El sistema de estanterías Drive-in consiste en múltiples estanterías que forman carriles internos con rieles de soporte para sostener las paletas. Los montacargas entran en la estructura para cargar y descargar bienes, con las paletas siendo cargadas y recuperadas desde el mismo lado, siguiendo un sistema de inventario de Último en Entrar, Primero en Salir (LIFO). Esto maximiza la utilización del espacio al reducir la necesidad de pasillos, convirtiéndolo en una solución rentable para el almacenamiento a granel.

El sistema de estanterías Drive-thru es similar en estructura pero tiene pasillos de acceso en ambos lados de la estantería. Los montacargas pueden cargar paletas desde un lado y recuperarlas desde el lado opuesto, permitiendo un sistema de inventario de Primero en Entrar, Primero en Salir (FIFO). Esto permite una mejor rotación de existencias y accesibilidad, haciéndolo adecuado para bienes perecederos. Ambos sistemas son versátiles y pueden acomodar varios tamaños y pesos de paletas, y se utilizan comúnmente en instalaciones de almacenamiento en frío debido a su uso eficiente del espacio.